AGV-kahveltõstuki (automaatse juhitava kahveltõstuki) tööpõhimõte hõlmab peamiselt positsioneerimist ja navigeerimist, tee planeerimist, takistuste vältimist ja ohutust, materjali käsitsemist, sidet ja koordineerimist jne.
Positsioneerimine ja navigeerimine
AGV kahveltõstuk tajub ümbritsevat keskkonda sisseehitatud navigatsioonisüsteemide ja andurite kaudu (nagu laser, infrapuna, ultraheli jne). Levinud navigeerimismeetodid hõlmavad lasernavigatsiooni, magnetribaga navigeerimist, inertsiaalset navigeerimist ja visuaalset navigeerimist. Lasernavigatsioon mõõdab laserradari abil objektide ja maapinna kaugust ja asukohta, et saavutada navigeerimine ja positsioneerimine; magnetribaga navigeerimine määrab asukoha, tuvastades maapinnale asetatud magnetriba tekitatud magnetvälja signaali; inertsiaalne navigatsioon kasutab integraalse algoritmi kaudu asukoha ja kiiruse arvutamiseks andureid, nagu güroskoobid ja kiirendusmõõturid; visuaalne navigatsioon jäädvustab kaamerate kaudu keskkonnapilte ja kasutab pilditöötlustehnoloogiat maamärkide või funktsioonide tuvastamiseks asukoha ja sõidutee määramiseks.