QR-koodiga navigeerimise AGV (Automated Guided Vehicle) põhimõte on skannida maapinnale asetatud QR-koodi läbi QR-koodianduri, et saada praegune asukohateave, saavutades seeläbi navigeerimise ja positsioneerimise. Täpsemalt, AGV skannib läbi kaamera maapinnale asetatud QR-koodi ja analüüsib QR-koodi teavet, et saada praegune asukohateave. Need QR-koodid kombineeritakse tavaliselt täpse positsioneerimise saavutamiseks inertsiaalse navigatsiooniga.
QR-koodiga navigeerimise AGV töövoog sisaldab järgmisi samme: Esiteks skannib QR-koodi andur asukohateabe saamiseks maapinnale asetatud QR-koodi; seejärel edastatakse see teave AGV kontrollerile ja kontroller arvutab pildisensorilt saadud koordinaatide andmed, et määrata AGV asukoht kaardil; seejärel saadab sõiduplaanisüsteem AGV autole navigatsioonitee juhise; lõpuks sõidab AGV auto vastavalt saadud teejuhisele sihtkohta.
QR-koodiga navigatsiooniga AGV eeliste hulka kuuluvad kiire kiirus, suur täpsus, tasuta marsruudi planeerimine, magnetribade paigaldamise puudumine ja ruumi kokkuhoid. Lisaks saab selle ühendada ka laohaldussüsteemiga, et uuendada reaalajas materjali seisundit ja orientiiri asukohta. Kuid QR-koodiga navigatsiooniga AGV-del on ka mõningaid puudusi, nagu vajadus raja korrapärase hoolduse järele, vajadus QR-koodi sageli asendada, kui koht on keeruline, ning ranged nõuded güroskoobi täpsusele ja kasutuseale.
