AGV šassiikonstruktsioonide tüübid on erinevad, igal tüübil on oma spetsiifilised kasutusstsenaariumid ning eelised ja puudused:
Ühe rooliratta veokonstruktsioon: sobib traktoritele ja tõstukitele, mille koormus on üle 1T. Konstruktsioon on lihtne, kuid sellest on lihtne kõrvale kalduda ja see nõuab pööramisel oskuste kontrolli3.
Kahe rooliratta veokonstruktsioon: sobib keskmise koormuse, mõistliku konstruktsiooni, stabiilsusega, pööramiseks erioskusi ei nõua ja laia kasutusega AGV-dele.
Kaheratta diferentsiaaliveo struktuur: sobib 500–1,5 tonni koormusega AGV-dele, see võib paigal pöörata, kuid ei saa ümber pöörata.
Mecanum rattaveo struktuur: sobib madala töösagedusega, kuid mis tahes suunas ümbersuunamist ja pöörlemist nõudvatel juhtudel, suure liikumise paindlikkusega.