QR-koodiga navigatsiooniga AGV käru korrigeerib asukohta järgmiste sammude kaudu:
QR-koodikaamera paigaldamine: paigaldage AGV-käru ette ja taha QR-koodikaamerate komplekt. Need kaamerad tuleb paigaldada AGV keskteljele, et tagada asukohaandmete täpsus.
Asendiandmete lugemine: lugege asukohaandmeid vastavalt esimese QR-koodikaamera ja teise QR-koodikaamera kaudu. Need andmed põhinevad samal koordinaatsüsteemil ja kaamera tagastatud asukohaandmed hõlmavad (Ees_x, Front_y) ja (Taga_x, Tagumine{{3 }}y).
Arvutage kõrvalekalle ja reguleerige nurka: arvutage kahe kaamerakomplekti poolt AGV kere suunas loetud asukohakoordinaatide arvuline erinevus ΔY ja reguleerige AGV pöörlemiskiirust nii, et erinevus ΔY oleks null. Seejärel arvutage esimesest QR-koodi kaamerast loetud andmete järgi AGV rooli nurk Th ja reguleerige kõik roolirattad selle nurga alla.
Kande reguleerimine: vastavalt arvutatud nurgale saatke kiirus, et sõiduk kalduks teatud kaugusele eeldatavasse asendisse. Kaldekaugus ja kiirus arvutatakse valemiga, mis tagab sõiduki liikumise eeldatavasse asendisse.