AGV Mecanumi ratas

Töö ajal võimaldab AGV Mecanumi ratta ainulaadne rullkonfiguratsioon vektori täpse juhtimise kaudu omnidiidil liikumist. Kahekordse rolleri kujundus säilitab pideva maapinna kontakti, kusjuures iga ratta liikumine laguneb edasi/taha ja vasakusse/parempoolsetesse vektoriteks. Kui ühel küljel olevad rattad pöörlevad teisel pool vastas, tekitavad nende kombineeritud vektorid külgmist liikumist, samal ajal kui sünkroniseeritud pöörlemine võimaldab keerduda. See neljarattalise koordineeritud süsteem kompenseerib automaatselt ebaühtlaste pindade (± 5 kraadi kalduvust), säilitades samal ajal stabiilse veojõu. Integreeritud rullvõlli ja jaoturiühendus tagab jõuülekande efektiivsuse keerukate manöövrite ajal, muutes selle ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad mitmesuunalist täpsust.

Mecanumi ratas omni ratas

Mudel: MDMW203

photobank 1

MDMW254-M750-48noSusp

Sellel uuenduslikul AGV Mecanumi rattasüsteemil on patenteeritud mitmerulliline arhitektuur, mis saavutab tõelise holonoomilise liikumise enneolematu täpsusega. Tehnoloogia eristatav eelis seisneb selle dünaamilises liikumissünteesi võimes, kus iga ratta pöörlemisvektoreid töödeldakse arukalt, et võimaldada sujuvat kõikvõimalikku liikumist. Täpselt kalibreeritud rullidega tugevdatud kahevõistlusega sõlmpunkti disain tagab katkematu maapinna kontakti ebakorrapäraste pindade vahel, mille nurga variatsioonid on kuni 5 kraadi, tagades usaldusväärse jõuülekande. Kui diagonaalselt positsioneeritud rattad töötavad vastassuundades, tekitab süsteem täpse külgsuunalise liikumise, samal ajal kui ühtlane ratta pöörlemine võimaldab vahetut keskpunkti pöörduda ilma positsioonilise triivita. Neli modulaarset ajamiühikut, millest igaüks sisaldavad teaduslikult optimeeritud rullnurka, sünkroniseerivad ideaalselt inertsiaalsete jõudude neutraliseerimiseks, mille tulemuseks on erakordselt sujuv töö. Adaptiivne juhtimissüsteem reguleerib pidevalt maapealseid vastuolusid, säilitades samal ajal tasakaalustatud kehakaalu jaotuse kõigil veojõupindadel - see on oluline omadus automatiseeritud logistikaveokite, tööstuslike robootika ja suure täpsusega transpordilahenduste jaoks, mis nõuavad paremat manööverdamist, haarde optimeerimist ja täpset liikumist piiratud keskkonnas. Unified Drive'i mehhanism pakub vahetut suunamisvõimet, suurendades samal ajal jõuefektiivsust täiustatud pöördemomendi vektorimise kaudu, luues uue võrdlusaluse tööstusrakendustes omnidiidi suundumuse saavutamiseks.

Spetsifikatsioon

LTEM	Andmed
Mudel	MDMW203
Läbimõõt	203,2mm
Paksus	105mm
Võlli augu tüüp	ääriku võtmetee
Kandetüübid	2 tüüpi
Rattamaterjal	Alumiiniumsulam 6061 või 7075
Ratta pinna töötlemisprotsess	Anoodne oksüdatsioon
Kandevõime	800 kg/komplekt, 4 tükki/komplekti
Rullmaterjal	Imporditud polüuretaan