Ülevaade

1. Faasimuutuse juhtimine: BLDC draiveri kontroller juhib voolu sisse-välja lülitamist läbi elektroonilise lüliti vastavalt rootori tegelikule asendile, realiseerides nii mootori pöörlemise.

2. Voolu juhtimine: BLDC draiveri kontroller sisaldab voolu juhtimisahelat, mis saab voolu reguleerides juhtida mootori pöördemomenti.

3. PWM-modulatsioon: Mootori kiiruse reguleerimiseks kasutab BLDC draiveri kontroller tavaliselt PWM-signaali. PWM-signaali töötsükli reguleerimisega juhitakse mootori keskmist voolu, reguleerides seega mootori kiirust ja pöördemomenti.

4. Asendi tuvastamise funktsioon: Anduriga juhtimissüsteemis õpib Halli andur rootori asendit tuvastades rootori magnetvälja asukoha. Anduriteta juhtimissüsteemid hindavad rootori asendit pöördelektromotoorjõu või muude algoritmide abil.

5. Arukas kiiruse reguleerimine ja juhtimine: BLDC ajami kontrolleril on sisseehitatud täiustatud juhtimisalgoritmid, mis võivad mootori kiirust ja pöördemomenti reaalajas reguleerida vastavalt AGV töövajadusele. Suletud ahelaga juhtimissüsteem võimaldab AGV-l püsida stabiilsena kogu sõiduprotsessi vältel, isegi keerukates ja muutuvates logistikakeskkondades.

6. Suur jõudlus: BLDC ajamikontrolleri poolt vastu võetud energiahaldusstrateegia võib oluliselt parandada AGV vastupidavust.

7. Vea diagnostika ja kaitse: BLDC ajami kontrolleril on kaitsefunktsioon. Kui mootor on ebanormaalne, võib kontroller vähendada kiirust, et vältida mootori kahjustusi või põhjustada tõsisemat riket.

8. Lihtne integreerida: erinevate AGV-de konstruktsioonide vajaduste rahuldamiseks kasutab BLDC ajamikontroller modulaarset konstruktsiooni, nii et kontroller säilitab suure jõudluse, kuid on ka parema paindlikkuse. Lisaks on kontrolleril ka mitmesuguseid sideprotokolle ja liideseid, et hõlbustada integreerimist teiste juhtimissüsteemidega.

Mõõtmed

MDSM25B60G-ROBOT

Spetsifikatsioon

ltem	Parameetrid
Mudel	MDSM25B60G-ROBOT
Piirake toiteallika vahemikku	16 ~ 60 VDC
Nimetatud vool	25 kätt ± 2%
Maksimaalne vool	100 relvad±1%
Maksimaalne ülekoormusaeg	6S
Ülekoormuse taastamise aeg	90S
Isolatsiooni nimipinge taluvus	Sisend ja väljund DC 1000V lekkevool korpusesse alla 3mA.
Sõidusagedus	6–16 KHz±0,1 KHz
Kogu masina isolatsioonitakistus	Suurem või võrdne 1M temperatuuril 40 kraadi ja õhuniiskusega 95%.
Võimsuse reguleerimise meetod	Vektorjuhtimine
Keskmine aeg rikete vahel (MTBF)	Rohkem kui 5000 tundi või sellega võrdne