Automaatjuhitava sõiduki (AGV) põhiprintsiip, mis määrab oma asukoha QR-koodiga navigeerimise teel, on skannida kaameraga maapinnal olev QR-kood ja analüüsida teavet praeguse asukoha saamiseks. .
Täpsemalt, AGV andur (tavaliselt kaamera ja protsessor) loeb maapinnale asetatud QR-koodi, väljastab anduri keskpunkti ja QR-koodi keskpunkti vahelise kauguse ning läbipaindenurga. See teave edastatakse AGV kontrollerile, mis arvutab nende andmete põhjal AGV asukoha kaardil ja genereerib navigatsioonitee juhised. QR-koodiga navigeerimist kombineeritakse tavaliselt täpsema positsioneerimise saavutamiseks inertsiaalse navigatsiooniga.
QR-koodiga navigeerimise eelised hõlmavad paindlikku kasutamist ja suhteliselt lihtsat rajamist või muutmist, kuid puudusteks on see, et QR-koodi tuleb regulaarselt hooldada, eriti keerulistes kohtades, kus QR-koodi võib olla vaja sageli vahetada ja kus on palju nõuded güroskoobi täpsusele ja kasutuseale. Lisaks ei ole QR-koodide vahelisel tühjal alal viiteinfot ning kõrvalekalde parandamiseks on vaja teisi andureid.