Tõsteautode ja varjatud veojõuga AGV-de funktsioonides, rakendusstsenaariumides, eelistes ja puudustes on olulisi erinevusi. .
Tõsteauto põhifunktsiooniks on hüdraulilise seadme kasutamine kogu riiuli tõstmiseks. See sobib reisimiseks riiuli põhjas ja sobib stsenaariumide jaoks, mis nõuavad täpset juhtimist ja tõhusaid toiminguid. Selle eeliste hulka kuuluvad lihtsad liigutused, kõrge tööefektiivsus, hea ohutus, sobib erinevate kaupade ja raskete esemete käsitsemiseks ning seda saab kasutada paindlikel kooste- ja töötlemisliinidel. Puuduseks on piiratud kandevõime, üldjuhul mitte rohkem kui 1 tonn.
Varjatud veojõuga AGV-d kasutatakse teiste sõidukite või seadmete pukseerimiseks, tavaliselt stsenaariumide korral, mis nõuavad koostööd. Selle eeliseks on see, et see suudab sisseehitatud veomehhanismi kaudu pukseerida teisi sõidukeid või seadmeid, et tagada kauba ohutu ja täpne jõudmine sihtkohta. Puuduseks on see, et nõuded maapinna tasasele on suhteliselt kõrged ja kasutusala on piiratud.
Rakendusstsenaariumide poolest sobivad tõsteautod stsenaariumide jaoks, mis nõuavad kaupade sagedast tõstmist ja käsitsemist, näiteks ladude ja tehaste automatiseeritud logistikasüsteemid. Varjatud veojõuga AGV sobib stsenaariumide jaoks, mis nõuavad koostööd, näiteks vedukid ja pardaveokid.
Üldiselt sobivad tõsteautod paremini stsenaariumide jaoks, mis nõuavad tõhusat käsitsemist ja paindlikke toiminguid, samas kui varjatud veojõuga veoautod sobivad stsenaariumide jaoks, mis nõuavad koostööd. Millist tüüpi AGV valida, sõltub konkreetsetest töönõuetest ja keskkonnatingimustest.